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歯車(はぐるま、toothed wheel)は、主に動力の伝達にもちいられる機械要素である。JISでの表現はギヤ(英: gear)であるが、ギア、ギアーと呼ばれることも多い。歯数のちがう歯車を組合せて減速や増速に用いる。歯車の日本における工業技術標準は、JIS B 0003において規定されている。

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1856年、Christian Schieleがホブ歯切りの基本構造に関する特許をイギリスにて申請した。これが、ホブ盤の始まりといわれている。1887年にはアメリカでGeorge B. Grantがホブ盤の特許を申請し、実用化している。続いて1897年にドイツのHermann Pfauterにより、平歯、はす歯のどちらも加工可能な現在のホブ盤構造が確立された。

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材料の疲労現象は古くから一部の技術者の間で経験的に知られていたが、19世紀中頃、当時普及しつつあった蒸気機関車のクランクや車軸が突然破損する事故が多発して以降、機械設計技術者に共通の問題としてとらえられるようになり、19世紀後半から20世紀前半にかけて理論と試験方法が整備された。


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